Proč mohou šedá koťata vystavit stopku robotickým taxi Tesla Cybercab?

Šedé kotě versus Tesla Cybercab.
Generováno AI Gemini

Laboratoř v Austinu s jasně definovanou večerkou

Když Tesla s velkou slávou představila své futuristické Robotaxi (Tesla Cybercab) bez volantu a pedálů, internet zaplavily představy o tom, jak nás tato vizionářská vozítka budou 24 hodin denně odvážet odkudkoliv kamkoliv. Spousta lidí si autonomní taxík představuje jako neúnavného nočního šoféra, který vás spolehlivě vyzvedne ve dvě ráno před barem a beze slova odveze domů. Jenže realita bývá k vizionářským představám mírně řečeno bezohledná.

Pokud chcete vidět budoucnost podle Elona Muska naživo, musíte se vydat do texaského Austinu. Právě zde Tesla rozjela svůj vlajkový testovací provoz autonomní flotily taxíků s autonomním řízením. Jenže romantická představa o stovkách aut, nonstop křižujících celé město a čekajících na zavolání člověka, má od začátku velmi konkrétní mantinely.

Provoz Robotaxi v Austinu probíhá v přísně ohraničené geografické zóně. Nejde o žádný divoký západ – trasy jsou pečlivě vybrané, silnice široké a přehledné. Zpočátku flotilu tvořily upravené sériové Modely Y, v nichž na předním sedadle seděl lidský operátor, připravený kdykoliv převzít řízení. Teprve postupně se začaly objevovat pokusy s testováním speciálně navržených dvoumístných prototypů Tesel Cybercab, které už nemají ani volant, ani pedály, ale zato disponují masivními tlačítky pro nouzové zastavení a vestavěnými mikrofony pro spojení s dispečinkem.

Největším háčkem celého texaského experimentu však od samého začátku byly provozní hodiny. Zatímco lidští taxikáři vydělávají největší peníze právě v noci, pro robotickou flotilu od Tesly znamenala tma stopku. Vývojový tým pouštěl auta do ulic zásadně za denního světla a v podvečer je stahoval zpět do depa.

Až nedávno Elon Musk s pompou oznámil velký posun: testovací provoz v Austinu se prodlužuje až do jedenácti hodin večer! Pro fanoušky značky to byl důvod k oslavě. Pro střízlivě uvažujícího pozorovatele však vyvstala zásadní otázka: proč vlastně robotické taxi, které má v představách řady lidí do pár let nahradit běžná auta, nejezdí celou noc?

Odpověď poskytl sám šéf Tesly a zněla téměř absurdně: hlavním úkolem vývojářů je aktuálně naučit systém, jak v noci nesrazit domácí mazlíčky. Doslova přiznal, že se snaží vyřešit situaci, kdy se šedé kotě pohybuje po šedém asfaltu za tmy.

Šedé kotě na šedé silnici jako noční můra miliardového AI systému

Zní to jako vtip, než si člověk uvědomí, co to v praxi znamená. Po letech Muskových ujišťování, že kamerový systém Tesly vidí lépe než lidské oko a nepotřebuje žádné drahé dodatečné senzory, narážíme na základní fyzikální limit pasivní optiky.

Tento problém se přitom netýká jen prototypu Cybercab. Prolíná se napříč celým výrobním programem značky. Ať už jde o lidově vyhlížející Model 3 a Model Y, nebo o luxusnější Model S, masivní Model X a nerezové monstrum Cybertruck, všechna tato auta spoléhají v posledních letech na takzvaný systém Tesla Vision.

A výsledek? Pokud nemáte dostatek světla a kontrastu, optická kamera prostě vidí jen tmu, zrnění a digitální šum. Pokud je vaší jedinou zbraní algoritmus, který se snaží z nepatrných rozdílů v odstínech šedi vyvěštit, zda je před vámi kaluž, výmol, nebo živý tvor, máte zaděláno na pořádný průšvih. Pro lidar nebo radar není tma žádný problém, ale takovou „zbytečnou technologii“ Tesla prý nepotřebuje.

Proto autonomní auto z továrny Tesla spoléhá při záchraně života malého tvora na to, zda má kotě dostatečně světlou srst. Nevím, jak to vnímáte vy, ale pro mě jako milovníka zvířat je to poněkud znepokojující. Zvláště když víme, že zvířata na silnici nenosí reflexní vesty a málokdy využívají k přechodu silnice značené přechody pro chodce.

Od městských mourečků po lesní zvěř: Když biologická kamufláž vyhraje nad křemíkem

Byla by chyba redukovat tento problém pouze na zatoulané kočky v Austinu. Město je pro autonomní systém vlastně velmi přívětivé prostředí. Ulice bývají alespoň částečně osvětlené a překážky se pohybují v relativně předvídatelných mantinelech.

Co se ale stane, když auto vytáhne paty z města? Pokud má kamerový systém problém s kontrastem na asfaltu pod texaskou lampou, jak asi reaguje na české okresce třetí třídy mezi polem a lesem?

Každý, kdo jezdí často v noci, ví, že fauna kolem silnic je neuvěřitelně rozmanitá a často zcela nečitelná. Ve městě i na jeho periferii se běžně setkáme s pobíhajícími kočkami, psy, kunami nebo ježky. Mimo město je to ze šera náhle náhle vyskakující srnčí zvěř, lišky lovící u krajnice, divočáci splývající s tmavýmlesem nebo jezevci.

Příroda strávila miliony let zdokonalováním kamufláže. Zbarvení divokých zvířat je z principu navrženo tak, aby splynulo s okolním prostředím, s kůrou stromů, vyschlou trávou, lesem. A do tohoto dokonalého přírodního maskování nyní přijíždí architektura autonomního řízení, která si řekla, že fotonová rekonstrukce obrazu z osmi kamer všechno „dopočítá“.

Zatímco lidský řidič dokáže v noci intuicí a zkušeností zaznamenat nepatrný pohyb, lesk očí v dálce nebo zkrátka podvědomě sundá nohu z plynu, když projíždí nepřehledným úsekem u lesa, kamerový systém Tesly vnímá svět jako matici pixelů. Pokud splyne šedohnědá srst srny s hnědošedým pozadím lesa, neuronová síť prohlašuje cestu za volnou. A to až do okamžiku, kdy dojde k fyzickému kontaktu. Sázka na to, že AI zvládne biologickou kamufláž oklamat pouhým optickým odhadem, začíná v reálném světě vypadat spíše jako nebezpečný hazard.

A co víc, pokud umělá inteligence nedokáže v noci spolehlivě odlišit šedou kočku od asfaltu, co se stane, když se na neosvětlené silnici nebo v extrémní mlze objeví chodec v nevýrazné bundě, neosvětlený cyklista nebo dítě, kterému na vozovku utekl míč?

Robotické taxi Tesla Cybercab.
© Daniel Lu CC BY-SA 4.0

Kamerové vidění versus laserový zrak konkurenčních systémů

Elon Musk v minulosti učinil odvážné a pro mnohé inženýry zcela nepochopitelné rozhodnutí. V roce 2021 odstranil z vozidel radary, v roce 2022 následovaly ultrazvukové senzory a technologii LiDAR (laserové skenování) opakovaně označil za předraženou berličku.

Tvrdil, že jelikož lidé řídí pouze pomocí dvou očí a jednoho mozku, musí vozidlu k plné autonomii stačit pouze kamery a neuronové sítě. Zapomněl však na drobný detail. Lidský mozek má za sebou miliony let evoluce a naše oči disponují dynamickým rozsahem, o kterém se dnešním snímačům může jen zdát.

Vývojářské týmy konkurence, jako je například společnost Waymo patřící pod koncern Alphabet (Google), zvolily zcela odlišnou cestu. Jejich autonomní vozy spoléhají na masivní kombinaci senzorů, které se navzájem zastupují a doplňují.

• Senzory u vozidel Waymo (6. generace):
  13 kamer, 4 LiDARy a 6 radarů.
• Senzory u vozidel Tesla (FSD / Cybercab):
  Pouze 8 kamer umístěných kolem vozidla.

Rozdíl mezi těmito přístupy je v noci propastný. Zatímco kamera je pasivní snímač zcela závislý na odraženém světle, LiDAR je aktivní senzor. Vysílá tisíce neviditelných laserových paprsků za sekundu a měří čas, za který se vrátí zpět. Vytváří tak dokonale přesnou trojrozměrnou mapu okolí bez ohledu na to, zda svítí polední slunce, nebo je černočerná noc.

Pro LiDAR není šedá kočka na šedém asfaltu neviditelným stínem. Stejně tak radar bez problému projde mlhou, hustým deštěm nebo oslňujícím protisvětlem. Není proto divu, že zatímco robotická taxi Waymo křižují americká města 24 hodin denně, Tesla musí omezovat noční provoz a řešit, jak algoritmy naučit rozeznávat drobné stíny v šeru.

Povolení Tesla FSD v České republice: Pokrok, nebo časovaná bomba?

Zatímco v Americe probíhá živá debata o nočních limitech kamerových systémů, v České republice jsme nedávno zaznamenali významný milník. Ministerstvo dopravy ČR se připojilo k dalším evropským zemím a uznalo prozatímní schválení pro systém Tesla FSD Supervised (Plně autonomní řízení pod dohledem), které původně vydal nizozemský úřad RDW.

Pro technické nadšence je to nepochybně vzrušující zpráva. Můžeme si vyzkoušet, jak pokročilý asistent funguje na našich úzkých, klikatých silnicích a v historických uličkách měst. Je však klíčové zdůraznit jedno slůvko: Supervised (pod dohledem).

V právním i praktickém slova smyslu to znamená, že auto za vás plnou odpovědnost nepřebírá ani na vteřinu. Řidič musí neustále sledovat vozovku, držet ruce na volantu a při jízdě nese veškerou právní i morální odpovědnost za jakékoliv selhání.

Mnozí odborníci i nezávislé testy v Evropě navíc upozorňují, že systém FSD má k dokonalosti stále velmi daleko a poměrně často ignoruje nebo chybně interpretuje místní dopravní předpisy. Mezi nejčastěji hlášené prohřešky patří nedodržování maximální povolené rychlosti v obytných zónách, nebezpečně těsné předjíždění cyklistů bez zákonného bočního odstupu, nezastavení na značce „Stůj, dej přednost v jízdě!“ nebo zmatečné manévrování na kruhových objezdech a nepředvídatelné brzdění na volné trati bez zjevné příčiny (takzvaný phantom braking).

Pokud si tyto neduhy spojíme s noční slepotou vůči drobným překážkám, vyvstává otázka, zda jsme na masový rozmach takových systémů v běžném provozu už opravdu připraveni. Je sice hezké, že nás auto dokáže provést po dálnici, ale pokud na okresce přehlédne psa nebo cyklistu jen proto, že splývají s tmavým pozadím, jde o riziko, které bychom neměli zlehčovat.

Přesto osobně nechci FSD ani Teslu zatracovat. Vývoj umělé inteligence jde kupředu mílovými kroky a to, co dnes vypadá jako nepřekonatelný problém, může být za pár let minulostí. Roboticky řízená auta mohou přinést pokrok a tisícům lidem usnadnit život.

Neměli bychom podléhat nekritickému marketingu a slepé víře v neomylnost jednoho muže či jedné firmy. Bezpečnost na silnicích nemůže být obětována na oltář úspor za chybějící senzory. Pokud má být autonomní doprava skutečnou revolucí, musí garantovat bezpečnost všem účastníkům provozu. Od cestujících uvnitř auta, přes chodce, až po to nejmenší šedé kotě na silnici.

Zdroje:
Tesla Robotaxi has a night vision problem Musk admits to grey kittens on tarmac
Elon Musk admits that Tesla robotaxis have a cat problem and one which Google's Waymo does not agree with
Elon Musk defends cat-killing robotaxis
Česko uznalo Tesla FSD Supervised approval. Řízení zůstává na řidiči
Study finds Tesla's Full Self-Driving (FSD) keeps breaking traffic rules